Goku et plusieurs de ses proches sont transformés en petites versions d'eux-mêmes. Pour comprendre cette situation, ils partent explorer le Royaume des Démons et rencontrent de nouveaux personnages.
La série introduit les mondes démoniaques, Glorio, Panzy, Gomah, le Majin masqué et d'autres personnages nouveaux, tandis que Goku retrouve son Nyoibo et redécouvre une énergie d'aventure proche de ses débuts.
Les informations de production et de lancement sont alignées sur les communications officielles de Toei Animation et du site officiel Dragon Ball.